1928年4月底，朱德率领的南昌起义军余部和湘南暴动农军来到砻市，与毛主席领导的秋收起义部队胜利会师，这就是著名的"井冈山会师"。
为了加强对两支革命武装的统一领导和指挥，当时在砻市龙江书院召开了两军党的第一次代表大会。出席会议的有连以上干部一百多人。
毛主席、朱德、王尔琢讲了话。
会议决定：一、依照湘南特委关于"朱毛两部合编"的指示，成立工农革命军第四军(后称红四军)，并任命了连以上的干部。二、在四军中设立各级党代表和士兵委员会。三、选举产生了工农革命军第四军军委，毛泽东为书记。四、5月4日召开庆祝两军会师大会，并正式宣布成立中国工农革命军第四军。
工农革命军第四军的领导层是这样的：朱德任军长，毛主席任党代表，王尔琢任参谋长，陈毅任士兵委员会(后改为政治部)主任。
工农革命军第四军下设三个师，九个团。军事实力最强的是28团，团长由军参谋长王尔琢兼任。
朱德和王尔琢从头到尾都参加了南昌起义，王尔琢时任国民革命军第2方面军第4军第25师74团参谋长。
陈毅在南昌起义爆发后的第8天，才在江西抚州赶上了因兵败南撤、正在行军中的南昌起义军，担任了25师73团政治指导员。
所以在南昌起义余部中，王尔琢与陈毅虽然都是团级干部，但当时在军中的地位与影响，王尔琢是高于陈毅的。
井冈山会师后，王尔琢担任红四军参谋长，与毛主席、朱德、陈毅并列为我军最早之四大领导人，是第三号人物。
王尔琢是湖南常德石门县人，黄埔一期生。他生于1903年，与开国大将陈赓、肖劲光，开国上将杨至成、甘泗淇、陈明仁，以及著名烈士李硕勋、伍中豪、伍若兰、刘志丹等是同龄人。
1924年考黄埔军校时，王尔琢在上海的复试官，就是毛主席。
由于特殊的历史条件，黄埔第一期学子入校是秘密招生的。时任国民党中央候补执行委员、国民党上海执行部组织部秘书兼秘书处文书科主任的毛主席，全面负责黄埔军校上海地区考生复试工作。
与王尔琢一同进入埔军校第一期学习的，还有与他同为石门老乡且同龄的郑洞国。
石门县人才济济，仅黄埔军校毕业参加过井冈山斗争的，就有好几个著名人物。井冈山红军中实力最强的28团，团长由石门人王尔琢兼任，团参谋长也是石门人，叫王展程，毕业于黄埔四期，他比王尔琢还大一岁。28团第三营营长肖劲，也是石门人，毕业于黄埔三期。
肖劲为营长的这个第3营可不得了，下辖4个连：6连，连长是林彪;10连，连长是李天柱;11连，连长是杨至成;12连，连长是耿凯、党代表是粟裕。这个营，出了后来的开国一元帅一大将一上将!
石门县的英烈中，还有一位叫蔡晴川，与王尔琢同岁，毕业于黄埔三期，参加了南昌起义，任第25师第73团3营营长，在南昌起义后最惨烈的一战——三河坝之战中壮烈牺牲了。
在黄埔军校学习期间，王尔琢加入了中国共产党，他的入党介绍人，就是时任黄埔军校政治部主任的周恩来。
早在1925年1月，王尔琢就担任了国民革命军营长，第二年就成为了团长，是黄埔一期生中提拔最早者之一。
井冈山时期，作为红四军的领导人之一，王尔琢协助朱德和毛主席制定正确的作战计划，每次战斗都亲临火线直接指挥，取得了五斗江战斗、草市坳战斗、新老七溪岭战斗的胜利和龙源口大捷，先后歼灭和击溃国民党赣军6个团之众，使井冈山革命根据地进入全盛时期。红军举行祝捷大会时，还演出过章回体唱本《王尔琢大战五斗江》，可见王尔琢的威望之高。
1928年7月上旬，湖南军阀派吴尚率第8军的两个师围攻井冈山。为击溃湘军的来犯，红四军前委决定由朱德、王尔琢率领红四军的28、29两个团袭击湖南酃县，抄敌人后方，以解井冈山之围。
其时，湖南省委代表杜修经却在行军路上煽动部队到湘南活动，遭到朱德和王尔琢的坚决反对，因为这是违背了红四军前委决定的。但是，由于29团大多数是湘南起义时的战士，这时都有想家情绪，所以，这个团的大多数官兵都往湘南方向而去。
毛主席在井冈山得知这一情况后，立即要王尔琢率28团到湘南接应红29团。王尔琢安排第二营营长袁崇全率二营的4个步兵连及团部的机枪连、迫机炮连担任前卫，火速向湘南方向开进。
袁崇全是桃源县人，与王尔琢的家乡石门县，都属于湖南常德管辖。所以二人不仅是常德老乡，还是黄埔一期的同学。
自到井冈山后，袁崇全就对革命前途产生怀疑，早就有所动摇，想离开红军。对于袁崇全的这些心思，红四军前委和时任红四军参谋长兼红28团团长的王尔琢已有所察觉，但由于战事紧张，加上当时军事人才奇缺，所以还没来得及作出处理。
谁知就在这时，袁崇全叛变了，拉走了6个连部队。幸好6连连长李见林、党代表赵尔陆(后来的开国上将)和机枪连党代表何笃才立场坚定，悄悄带回了4个连部队。
王尔琢率1营去追袁崇全。此时1营的营长，是林彪。
快天亮时追上了，林彪率1营包围了叛军，王尔琢则边追边高喊："我是你们的团长，来接你们回去，过去的事既往不咎!"
袁崇全从暗处冲出，连发数枪，王尔琢中弹身亡，年仅25岁。
袁崇全乘机逃脱。
叛徒的罪恶枪声和烈士的鲜血催醒了两个连的士兵，认清了袁崇全的真面目，他们抬着王尔琢的遗体回到了28团。
1928年9月13日，朱德率部攻破遂川县城，活捉叛徒袁崇全，28团公审处决叛徒，朱德亲自执行。
枪毙叛徒后，朱德对着天空大喊：“尔琢，我为你报仇了，你一路走好。”
王尔琢牺牲后，林彪接任了其红28团团长一职。
1928 年10 月中旬的一天，红四军军部在江西宁冈砻市草洲上举行追悼王尔琢之大会。
会场前面摆着很多挽联，其中一副蓝底白字的是由毛主席亲自写的挽联：一哭尔琢，二哭尔琢，尔琢今已矣，留却重任谁承受?生为阶级，死为阶级，阶级后如何，得到胜利方始休!
这是毛主席第一次为将领写挽联。
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