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如果要追溯历史渊源的话，朝鲜半岛，其实是中国自古以来的疆土。
早在三千年前，周武王东征消灭商朝，商纣王的叔叔箕子便跑到朝鲜半岛，在大同江流域建立政权，史称为“箕子朝鲜”。
战国时期，燕国的兵锋越过鸭绿江，威慑朝鲜半岛，早已不和中原交流的箕子朝鲜，没有任何抵抗能力，便成为燕国的附属政权。
再往后，秦灭燕、汉灭秦，汉高帝刘邦把燕国故地封给卢绾。
他们两人觉得，朝鲜半岛太遥远了，汉朝的势力鞭长莫及，咱们不要实际控制朝鲜半岛了，就以大同江为界吧。
“汉兴，为其远难守，复修辽东故塞，至浿水（大同江）为界，属燕。”
两个同年同月同日生的发小，现在一个做皇帝、一个做燕王，原本是非常圆满的结局。但是刘邦病重的时候，有人告燕王卢绾谋反，卢绾无法向刘邦解释，又担心吕后借皇权清楚异己，便统帅数千兵马跑到匈奴。
卢绾的离开，导致东北亚暂时出现权力真空，燕人卫满便带着千余名燕国故人逃离汉朝，进入朝鲜半岛，渡过大同江，建立了新政权，史称“卫满朝鲜。”
随后，汉高帝刘邦驾崩，卢绾死在塞外，吕后临朝称制，汉朝开始长达数十年的休养生息阶段。
既然是休养生息，便不能大动干戈。
在这样的背景下，卫满朝鲜利用汉朝不参与国际事务的机会，不断征服朝鲜半岛的部族，并消灭立国千年的箕子朝鲜，雄霸朝鲜半岛。等根基稳定之后，又调转兵锋北上，渡过大同江和鸭绿江，征服整个辽东地区。
可以说，卫满朝鲜不是单纯的朝鲜半岛政权，而是横跨中朝、方圆数千里的东北亚强势政权。
这个政权，归根到底是属于中国人的。
但卫满朝鲜的强盛，意味着汉朝的东北边境出现威胁，这种情况在休养生息阶段是可以容忍的，土地和矿产也可以搁置争议共同开发，等汉朝国富民强之后，这就是绝对不能容忍的。
“搁置争议共同开发”的理念，逐渐转变成“普天之下莫非王土，率土之滨莫非王臣。”
于是在汉武帝刘彻扫荡匈奴之后，立即调转兵锋，于公元前109年，命楼船将军杨仆统兵五万渡渤海、左将军荀彘统兵五万出辽东，从水陆两个方向进攻卫满朝鲜。
公元前108年，卫满朝鲜战败，汉朝在其故地设立乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡，用来镇压朝鲜半岛和东北亚地区。
汉四郡是汉朝实控朝鲜半岛的标志，从此以后，中国对朝鲜半岛便有了法理依据，朝鲜半岛成为中国自古以来的疆土。
然而，盛衰终有时。
虽然汉朝取代卫满朝鲜，确立了东北亚霸权、实控朝鲜半岛，但汉武帝之后的百年时间，汉朝逐渐衰落了，汉四郡又处于东北边陲，汉朝有些鞭长莫及。
紧接着又是王莽篡汉、汉光武帝刘秀复兴汉朝，但刘秀奉行“柔治天下”的政策，不愿意在边疆地区夸耀武功，于是刘秀建立的东汉开始缩边，势力范围局限在长城以内，汉军经常使用的卢龙塞（喜峰口）—平岗（内蒙古宁城县）—柳城（辽宁朝阳市）古道也荒废两百余年。
东北亚和朝鲜半岛再次出现权力真空。
这次趁机崛起的，便是史书里屡次出现的高句丽。
高句丽是扶余的分支，起源于大兴安岭一带，后来向南迁徙并建立政权，定都于丸都城（吉林省集安市），方圆两千里，户口三万。
利用汉朝势力退出的机会，高句丽逐渐消灭扶余大宗、吞并汉四郡，建立起雄霸东北亚的政权，势力范围包括中国辽宁、吉林、朝鲜半岛、俄罗斯远东地区的一部分。
历史走到这里，一条非常清晰的东北亚政权脉络就出来了：箕子朝鲜——卫满朝鲜——汉四郡——高句丽。
重新恢复东北亚和朝鲜半岛的，并不是汉朝，而是曹魏。
公元207年，汉丞相曹操开凿平虏渠和泉州渠，让邺城的兵员物资能运送到长城以北，并开凿五百里山路，疏通了卢龙塞—平冈—柳城的古道，随后登上白狼山，出现在乌桓的侧翼。
乌桓是游牧部族，趁东汉缩边的机会，占领了长城以北的大片土地，并和袁绍结为同盟，参与诸侯战争。袁绍去世以后，乌桓还收留袁尚兄弟，准备直接出兵南征，利用袁尚兄弟建立傀儡政权。
乌桓的野心不可谓不大，但现在曹操来了——“使张辽为前锋，虏众大崩，斩蹋顿及名王以下，胡汉降者二十余万口。”
辽西平定。
公元238年，曹魏太尉司马懿统兵四万，渡过辽河，包围襄平（辽宁省辽阳市），经过两个月的血战，襄平崩溃，割据辽东的公孙渊战败，司马懿诛杀七千余人，筑成京观，收复辽东、带方、乐浪、玄菟四郡。
辽东平定。
公元244年，曹魏幽州刺史毌丘俭统帅步骑数万，自玄菟郡出发，击败高句丽王位宫的两万步骑，位宫统帅亲信兵马逃窜，毌丘俭进入丸都，下令屠城，鸡犬不留。
公元245年，毌丘俭再次东征，位宫逃到买沟（朝鲜咸镜北道），这是毌丘俭不能容忍的。于是毌丘俭兵分两路——
一路是玄菟太守王颀，统帅兵马向北追击千余里，一直打到肃慎的南部边界，差不多是现在的牡丹江附近。
“俭遣玄菟太守王颀追之，过沃沮千有余里，至肃慎氏南界，刻石记功，刊丸都之山，铭不耐之城。”
另一路是乐浪太守刘茂、带方太守弓遵统兵向南追击，经过两年的血战，曹魏彻底夺取朝鲜半岛，并能征收赋税、调发兵役。
“二郡有军征赋调，供给役使，遇之如民。”
自王莽篡汉以后，历经两百余年，中国在曹魏时期，再次确立了东北亚的霸权，实控朝鲜半岛。
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但曹魏确立东北亚的霸权、实控朝鲜半岛的时间并不长，仅有不到70年的时间，随后便因为继承曹魏的西晋爆发八王之乱、五胡乱华、永嘉南渡，丢失了曹操、司马懿、毌丘俭取得的胜利果实。
东北亚和朝鲜半岛，再次回到权力真空的状态。
虽然大量的中原汉人为了躲避战乱，跑到幽州甚至是鲜卑部族，但慕容鲜卑兼并宇文鲜卑、段部鲜卑之后，很快便南下中原，建立前燕王朝。
在这个过程中，汉人、鲜卑人和其他草原游牧部族，大量迁徙到中原腹地。这就意味着，东北亚和朝鲜半岛在权力真空的状态之下，又失去了大量镇守土地的人口。
在这样的背景下，高句丽卷土重来，再次击败扶余大宗、降伏百济、威逼新罗，建立起东临日本海、西滨黄海、南到汉江、北抵辽河的辽阔疆域。
《魏书》里写道：“高句丽，其地东西二千里，南北一千余里”。
高句丽又恢复成横跨中朝的东北亚强势政权，威名远播中原，不论南北方哪个王朝上位，都要册封乐浪郡王或高句丽王进行拉拢。
不过从历史渊源来看，高句丽依然不是朝鲜半岛的原生政权，而是中国境内衍生出来的地域性边缘政权，只不过是高句丽正好统治了朝鲜半岛而已。
到了隋朝统一中国的时候，高句丽经过数百年的积累，已经坐断东北亚，非常强盛，成为隋朝的严重边患。
公元597年，高句丽王高汤听说南陈亡国，非常害怕，便整顿兵马，准备抵抗隋朝大军，隋文帝杨坚给他写了一封信：
“王谓辽水之广，何如长江？高丽之人，多少陈国？朕若不存含育，责王前愆，命一将军，何待多力？殷勤晓示，许王自新耳。”
实事求是的说，杨坚的话没有任何问题，但他低估了东北亚的地理条件。
就在收到杨坚的信以后，高汤非常惶恐，很快便去世了，其子高元继位，杨坚册封高元为上开府仪同三司、辽东公，但高元接受册封之后，便和靺鞨联合起来，出兵万余人劫掠隋朝。
杨坚大怒，命汉王杨谅和王世绩为行军元帅、尚书左仆射高颍为汉王长史、周罗喉为水军总管，统兵三十万，水陆并进讨伐高句丽。
这两条进军路线，和汉武帝刘彻灭卫满朝鲜是一样的，但杨坚讨伐高句丽的战胜失败了，原因很简单——
“汉王谅军出临渝关，值水潦，馈运不继，军中乏食，复遇疫疾。周罗喉自东莱泛海趣平壤城，亦遭风，船多飘没。师还，死者什八九。”
陆地的交通不便，后勤物资运输太困难，跟不上隋军的进程。海洋的风浪太大，隋朝的造船技术不够，几乎没有机会登陆作战。
隋朝试图恢复东北亚霸权、收复朝鲜半岛的第一次努力，彻底失败了。
隋文帝杨坚驾崩以后，隋炀帝杨广继承遗志，再次和高句丽开战。
公元610年12月，黄门侍郎裴矩向杨广说到：
“高丽本箕子所封之地，汉晋皆为郡县，今乃不臣，别为异域。先帝欲征之久矣，但杨谅不肖，师出无功。当陛下之时，安可不取，使冠带之境，遂为蛮㹮之乡乎？”
高句丽的地盘都是中国故地，皇帝陛下，您得出兵收复回来呀！
这番话，杨广听进去了，随后便动员起百万大军，于公元611年开始征讨高句丽。
这原本是一件有利国家的事，但杨广的微操水平太差，战争尚未开始，隋朝便出现“载兵甲及攻取之具，往还在道常数十万人，填咽於道，昼夜不绝，死者相枕，臭秽盈路，天下骚动”的局面。
随后，隋末农民起义爆发，短短八年后，杨广身死国灭。
恢复东北亚霸权、收复朝鲜半岛的历史任务，暂时搁置了。
重启这项任务，要到唐朝贞观年间了。
公元641年，职方郎中陈大德出使高句丽，见到很多隋朝末年滞留在高句丽的军人，他们问陈大德：“我们的亲戚还在不在”，陈大德不知道如何回答，便说“皆无恙。”
隋朝末年的大乱，导致人口十不存一，哪是什么”皆无恙“啊，但这些隋朝军人要的无非是心理安慰，听到陈大德的话，纷纷抱头痛哭。
次年，高句丽的东部大人泉盖苏文发动政变，刺杀高句丽王高武，拥立高武的侄子高藏为王，自己出任莫离支，相当于吏部尚书兼兵部尚书，统管人事权和兵权，成为曹操一样的权臣。
得到高句丽的军政大权，泉盖苏文指挥高句丽南征北战，并和百济联合，夺取新罗的四十余座城池，新罗走投无路，便派人到长安向唐太宗李世民汇报，请求李世民给新罗做主。
李世民命司农丞·相里玄奖为使者，到平壤宣誓天可汗诏书，命令高句丽和百济停止侵犯新罗，但泉盖苏文不听。
这就不是单纯的东北亚国家矛盾了，而是侵犯了李世民的天可汗权威，今天要是不办了高句丽，明天突厥就要造反了。
于是在维护唐朝东北亚霸权、天可汗国际秩序的双重因素下，公元644年，李世民决定统帅唐军和契丹、奚、靺鞨等部族，亲征高句丽。
因为篇幅所限，战争过程我们就不细说了，只说结果——
“凡征高丽，拔玄菟、横山、盖牟、磨米、辽东、白严、卑沙、麦谷、银山、后黄十城，徙辽、盖、严三州户口入中国者七万人。新城、建安、驻驆三大战，斩首四万於级，战士死者几二千人，战马死者什七八。上以不能成功，深悔之。”
李世民攻破高句丽的十座城池，夺取七万人口，以牺牲两千人的代价斩首四万人。
相比杨广的战绩来说，李世民亲征高句丽毫无疑问是成功的，但没有彻底消灭高句丽，李世民没有完成预定目标，所以他觉得战败了......
原因是什么？
“上以辽左早寒，草苦水冻，士马难久留，且粮食将尽，敕班师。”
“上至蒲沟驻马，督填道诸军渡渤错水，暴风雪，士卒沾湿多死者，敕然火於道以待之。”
从这两段话可以看出来，李世民没能消灭高句丽的原因，依然是交通不便，后勤物资运输困难，辽东的气候环境恶劣，非战斗减员非常严重。
但经过李世民的打击，高句丽基本退出辽东，疆土向鸭绿江以南收缩，从雄霸东北亚的强势政权，正式退化成朝鲜半岛的政权。
直到公元666年，泉盖苏文去世，三子为争夺“莫离支”的宝座而反目成仇，其长子泉男生不得已之下，请求唐朝援助，并说只要唐朝出兵，我带路。
面对千载难逢的机会，唐高宗李治命英国公李绩为辽东道行军大总管、右骁卫大将军契必何力、右金吾卫将军庞同善为辽东道行军副大总管兼安抚大使、营州都督高侃为行军总管，并把河北的赋税都调到辽东做为军费，从水陆两道出兵高句丽。
外有唐军压境、内有泉男生做带路党，两方夹击衰落分裂的高句丽，最终在公元668年大胜，李治在大明宫含元殿受俘，高句丽王高藏献于太庙。
事后，高藏被封为司平太常伯（等同于工部尚书），泉男生为右卫大将军，其弟泉男产为司宰少卿、泉男建流放黔中。
高句丽被拆分为九个都督府、四十二州、百县，并在平壤设立安东都护府，任命右威卫大将军薛仁贵为检校安东都护，统兵两万，镇守朝鲜半岛。
经过将近七十年的征战，中国终于重新确立东北亚的霸权，实控朝鲜半岛。
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回顾历史，朝鲜半岛虽然是中国自古以来的疆土，但中国实际控制朝鲜半岛的时间，其实非常短暂。
从汉武帝刘彻设立汉四郡到王莽篡汉，只有百年时间。
从毌丘俭东征到永嘉南渡，只有七十年。
从李治设立安东都护府到安史之乱放弃黄河以北，唐朝实控朝鲜半岛的时间，也不过九十年而已。
漫长的八百余年历史，中国实控朝鲜半岛的时间，满打满算只有两百六十年，剩下的数百年都是脱离中国的。
朝鲜半岛为什么难以控制？
根本原因就在于，从中原腹地到朝鲜半岛的距离太过遥远，辽东和辽西的汉族人口太过稀少，而辽东和辽西又是东北亚渔猎部族、蒙古高原游牧部族南侵的必经之路。
汉朝东征卫满朝鲜走的是卢龙塞—平冈—柳城古道，曹操征伐乌桓，终点就在柳城，李世民征伐高句丽，班师的地点也在柳城。
可以说，卢龙塞—平冈—柳城古道就是汉唐时期沟通东北亚、朝鲜半岛的生命线，但这条古道在长城以北的塞外荒漠，在那个生产力低下的年代，基本不适合农耕。
所以这条古道其实是一个一个的城镇据点，而不是大量人口填充进去，形成的一片定居区域。
这就意味着，中国王朝强盛的时候，才能击败渔猎部族和游牧部族，守卫这条交通线路，一旦中国王朝衰落下去，便不可能投放大量的人力物力，守卫中国通往朝鲜半岛的生命线。
当东北亚渔猎部族和蒙古高原游牧部族，迁徙南下以后，卢龙塞—平冈—柳城古道就被切断了，中国王朝和朝鲜半岛的联系也被切断了。
中国王朝不可能永远保持强盛，那么也不可能永远实控朝鲜半岛。
那为什么不能用更偏南一些，由唐山—山海关—锦州组成的“辽西走廊”呢？
其实不是不想用，而是不能用。
汉唐时期，辽西走廊受到海水侵袭，遍布沼泽，根本不适合人类通行，更不用说运送后勤物资了。直到辽金时期，随着气温降低海水退潮，辽西走廊才被开发出来。
曹操征讨乌桓的时候，最初就是到了无终县（河北唐山玉田县），准备走辽西走廊绕到乌桓侧翼的，结果走不通，右北平名士田畴向曹操建议：
“此道，秋夏每常有水，浅不通车马，深不载舟船，为难久矣。旧北平郡治在平冈，道出卢龙，达于柳城。自建武以来，陷坏断绝，垂二百载，而尚有微径可从。”
意思就是，辽西走廊不能通行，咱们走卢龙塞—平冈—柳城古道吧。
在这样的背景下，汉唐时期能三次实控朝鲜半岛，已经是武德充沛了，和中国腹地一样常年占领，基本不可能。
即便到了元朝，武德充沛的蒙古骑兵，面对东北亚的恶劣地理条件，也没有彻底征服朝鲜半岛，“大抵旋服旋畔。”
明朝初年，王氏高丽的门下侍郎李成桂登基称王，徙居汉城，明太祖朱元璋赐国号为朝鲜，至此，李成桂建立享国五百年的李氏朝鲜。
但朱元璋吸取历史经验，并不准备实控朝鲜半岛，而是命李氏朝鲜做为明朝的藩属国，进行间接统治。
朱元璋不实控朝鲜半岛，同时也不允许子孙后代征讨朝鲜半岛，他在《皇明祖训》里列了一系列“不征之国”，排名第一的便是朝鲜国，朱元璋给出的原因是：
“四方诸夷，皆限山隔海，僻在一隅。得其地不足以供给，得其民不足以使令。若其自不揣量，来扰我边，则彼为不详。彼既不为中国患，而我兴兵轻伐，亦不详也。吾恐后世子孙，倚中国富强，贪一时战功，无故兴兵，致伤人命，切记不可。”
从此以后，中国王朝便不再追求实控朝鲜半岛了，更不再追求东北亚的霸权。
只要不背叛明朝，咱们就能和平相处。
当然了，朱元璋不是和平使者，他在《皇明祖训》里就写了一句：“但胡戎与西北边境，互相密迩，累世战争，必选将练兵，时谨备之”，儿孙们，西域和蒙古可不要放松警惕啊。
朱元璋之所以放弃朝鲜半岛，原因就在于，卫满朝鲜和高句丽这种横跨中朝的东北亚强势政权，被汉唐给消灭了，李氏朝鲜的疆土不超过鸭绿江，对明朝根本没有威胁。
如果李氏朝鲜挥师北上，崛起成高句丽的规模，朱元璋也是要打的。
归根到底，中国不能实控朝鲜半岛、朝鲜半岛最终脱离中国，都是地理条件决定的。
同样的道理，地理条件也决定了朝鲜的命运。
李氏朝鲜时期，朝鲜半岛被分成八道，其中忠清道、庆尚道、全罗道在南部，因为农业发达并能参与海洋贸易，经济便相对富庶，人们更崇尚诗书。
平安道、咸镜道在北部，因为靠近辽东这个三方战争策源地，常年处于战争狩猎的环境，人们更崇尚弓马，历来都是朝鲜半岛出精兵的地方。
到了“二战”结束以后，李氏朝鲜的南三道催生了韩国，文化相对繁荣，经济相对活跃，也能接受欧美国家的新思潮。李氏朝鲜的北两道，则诞生了信奉“先军政治”的朝鲜。
这里面有偶然因素，但更大程度是地理决定文化、文化决定现实。
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聊完历史，最后再说几句现实。
不论中国能不能实控朝鲜半岛，朝鲜半岛事实上是中国的东北大门。
卫满朝鲜和高句丽就是威胁到中国的东北大门，汉唐才有动机屡次征伐，称霸东北亚，实控朝鲜半岛。虽然朱元璋把李氏朝鲜列为不征之国，可一旦日本侵略朝鲜，明朝依然要抗日援朝，保卫中国的东北大门。
新中国的抗美援朝，同样是因为美军威胁到了新中国的东北大门。
具体事情不一样，但内在逻辑是相同的。
现在朝鲜半岛处于美国、日本、俄罗斯、中国之间，属于四国争夺的跳板，在这个百年未有之大变局，四国的势力平衡极有可能被打破。
到那个时候，如果中国的东北大门受到威胁，我们还得去朝鲜半岛，做祖先们曾经做过的事。
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