《越狱》讲述的是一个美国小资产阶级青年帮助其被陷害入狱的哥哥逃狱进而洗脱清白(可能)的故事。该剧尖锐地批判了资产阶级罪恶统治，讽刺了资本主义司法制度的黑暗和虚伪，深刻揭示了资本主义制度必然走向灭亡的历史趋势。

越狱的团队实际上是一支反抗资本主义制度和资产阶级法权的革命队伍，加入越狱队伍的人有各自的目的，背景非常复杂。

Lincoln 是一个正直善良的无产阶级失业者，为了支撑弟弟的学业而欠下高利贷，结果被资产阶级的帮凶利用来背上杀人的罪名，从而被投入即将执行死刑。曾经对不公的命运放弃抵抗，但在弟弟的鼓励下振作起来，坚定地走上革命道路。

Michael 是一个受过高等教育的小资产阶级知识分子，有一份薪水优厚的体面工作，曾经过着舒适而空虚的享乐生活，直到他了解到哥哥被人陷害的真相，看清了资产阶级专政的本质，下决心放弃小资产阶级的优越生活，帮助哥哥洗脱清白。在越狱过程中，他逐渐成为一个优秀的无产阶级革命领袖，在越狱革命的过程中发挥了中流砥柱的作用。鉴于革命斗争的复杂性和艰巨性，Michael 灵活地运用了统一战线策略，团结了很多各个阶层的人士，有效地扩大了革命基础。但同时，Michael 也时时面临着革命队伍内部分裂的危险，并时刻需要警惕修正主义和投降主义的危害。到第二个 Season 第一集为止， Michael 的政治路线是基本正确的，他团结了大多数，果断地将 革命的叛徒（小偷）清除出革命队伍，同时妥善处理了党内不同路线的斗争（阿布  vs. T-bag）问题。在今后的日子里，如何保证革命路线的正确方向，始终是考验 Michael 政治智慧的一项长期任务。

阿布, T-bag 是处于社会底层的流氓无产者，区别只在于阿布是一个大的流氓无产者团伙头目，而 T-bag 一般是单独行动。这两个投机革命这混入革命队伍的目的只是企图伺机窃取革命果实，满足自己的个人目的，在两人第一阶段的党内斗争中，T-bag 被清除出革命队伍，将伺机进行报复。而阿布也只是机会主义分子，将来会伺机抢班夺权。

D.B. Cooper 的背景相当复杂，入狱前也曾是流氓无产者，曾准备安心在监狱中做一个模范囚犯，但 Bellick 无孔不入的迫害最终迫使他揭竿而起，加入革命队伍。在越狱革命的筹备过程中，他逐渐完成了角色的转变，成为一名忠诚的无产阶级战士，并决定将他从资产阶级银行抢来的钱捐献给革命队伍。在革命事业被小偷出卖，即将面临残酷镇压的危急时刻，他挺身而出，挽救了革命，并为此付出了生命的代价。他是为越狱革命事业献身的第一位先行者，可以被追认为“革命烈士”。

小偷，一个资本主义法治下冤狱的牺牲品，混入越狱队伍后表现出妥协动摇的一面，企图背叛革命，以出卖革命战友而换取监狱统治当局的仁慈，险些葬送越狱革命事业。在获得自由之后立刻被清除出革命队伍。

C-note，本来是一名为资本家政府效劳的军人，但由于对美军虐囚不满而被上司迫害入狱，从而被迫加入革命队伍，为自由而战。作为资产阶级国家机器的一员，他和统治阶级的决裂预示着资产阶级专政的国家机器开始走向崩溃。

Sucre，一个本性善良的无业移民，也可以归入流氓无产者一类，他加入革命队伍的主要动机是爱情，并没有更高的革命觉悟，因此他在革命队伍中只能处于次要角色。

疯子，一个精神异常的个人主义者，在狱中身心受到监狱机构的长期摧残，但仍然有着追求自由的本能，疯子撒开手骑着自行车奔向自由的背影是对资本主义囚笼的最大讽刺，体现了广大的美利坚人民向往平等自由的美好愿望。