什么是自由？
比较学术的解释是：“自由是在法律禁止之外做任何事情的权利”。这里的边界是以法律为界限的。
绝大多数人没有从学术角度，而是从感性的和直觉出发认为，自由是想怎么干就怎么干，随心所欲，无拘无束、无法无天。或者困惑于自由和秩序两端。
社会一般是以“没有规矩不成方圆”为训来教导人们遵守秩序，纠正人们对自由的误解，但是，这句古训似乎过于宽泛抽象，无法从理论的高度建立社会人群对自由的认知和认同。
那自由的边界在哪里，为什么需要社会秩序？
交通管制是最直观的人类秩序形式。我们不妨考察一下，人类如何实现交通自由的。
在道路建立之初，交通流量很小，人们自发地规避车辆，相互谦让，以社会道德就可以解决交通中可能发生的堵塞和碰撞。
随着工业革命在英国的兴起，交通流量迅猛发展，道路混乱状况不断发生，死亡事件层出不穷，于是交通管制应运而生。
十九世纪中期，红绿灯首先在英国出现。1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。
1914年，比较安全的电气启动的红绿灯出现在美国。这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，安装在纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。
1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。
信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。1968年，联合国《道路交通和道路标志信号协定》对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。此后，这一规定在全世界开始通用。
从交通管制的出现和发展给我们可以获得什么样的启示呢？
首先，规则——从进化论的角度看，是优胜的自由被选择的结果，是人类智慧优选进化的结果。就是说，在交通管制和交通无政府状态之间，人们发现了秩序的优势而选择了秩序，是人们选择的自由发挥了作用。试想，如果管制没有效率，不能带来利益，那么人类不会选择交通管制。因此，秩序是自由的集中反映和总结，是自由的优选结果，是自由的结晶，与自由并不对立。
其次，规则带来了效率，而不是罪恶。
还以交通管制为例，交通管制是一种社会的秩序，它可以带来的效率是：
1、通过规定车辆在平面交会时通行的规则，可以解决了可能的碰撞，即使没有碰撞，也减少了相互阻挡引起的延误。
2、通过规则的制订，可以达成陌生交通参与者的默契，实际上减少了沟通的成本；
3、规则实行，使得道路得到充分利用，速度得到提高，减少了阻挡，同时降低了事故的风险。
人类的规则没有减少自由，而是通过社会契约实现了自由的保障，生命的保障。实际上规则实现了社会总利益的最大化，而不是减少。我们经常遇到行人和车辆“自由”而引起堵塞、延误和死亡的情况，我们因此增加了自由，提高了速度，感到安全了吗？显然不是。
再次，规则促进了自由。规则是优化选择的结果是理性的产物，规则可以极大地节约人生成本，减少了人生误判，错误的自由带来的损失。孔子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”孔子花毕生的精力寻求的人生真谛在人类的许多道德标准中得到集中体现。那么当代人可以集中人的有限精力实现更大的成功，避免盲目自由带来的损失，减少了人生的机会成本，不必象孔子那样做毕生的探索，从这点来说，规矩是促进自由的。
因此，自由的边界在于科学边沿，不符合科学的事情做了，必然遭到失败，让自由遭到打击。
然而，自由的边界因人类的社会而进一步明确。如法国人权宣言所说，“自由是在不伤害别人时做任何事情的权利”。“不伤害别人”是最低的限度。
这是自由的道德边界。我们生活在一个人群中，任何人的自由都不能以妨害别人、集体为代价。假如，一个人的自由可以无所顾忌，那么，他的自由也可以受到别人无所顾忌的自由伤害，实际上社会的利益总量是在减少而不是增加。因此，自由与自律是相辅相成的。
所谓自律就是自我约束，自我控制。
所以，自由的边界不仅在于法律，还在于理性，在于正确的人生选择。
正确的人生选择和道路，引导人们进入真正的自由王国，由上我们可知，自由的边界是道德、科学、理性和真理。
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