自动控制系统分为两大类，一类是开环控制系统，另一类是闭环控制系统。
哪一种系统更先进？
估计疯疯颠颠僧们读过卡尔.波普的书（没读过？呵，呵，那真是不配当右右，只能说是混混）。一听到“开环”，“闭环”，必定会说，当然是开放好！封闭不好！
呵，呵，我告诉你，闭环系统比开环系统先进，为什么？你听我说嘛。
开环控制系统的设计思想就是错误的。开环系统认为，只要系统中所有的组件都工作正常，就可以保证实现设计目标。所以，开环系统要求，系统中所有的组件必须符合设计要求，不能有误差。开环系统对元件质量要求非常高。但现实中，人类所生产出的产品都有误差。当然，如果仅仅是元件性能有误差，也不是什么不可解决的问题，在调试过程中，可以通过调试，消除这些误差。但我们知道，任何元器件，都会随着时间变化，性能发生变化。更严重的问题是，外界的一些干扰，也会影响系统的稳定性。对于一些我们可以预知的干扰，当然，可以采取措施，事先补救。但对一些随机的干扰，开环系统无能为力。结果是，目标总离你越来越远。对动目标，如飞机，导弹，开环系统根本就无法控制，追踪。但，开环控制系统造价低，所以在简单的固定目标控制中也还有使用。
闭环控制系统设计思想，承认组件的性能不稳定，承认外界存在不可控干扰，承认目标的变动。它只需要从偏离目标的差值中，取出一部分，反馈回放大电路，抵消掉偏差，就可以保证偏离目标在充许的范围内。这种控制是一个不断的调整过程。反馈调整量总是与偏离量相反的，偏左了，我让它向右，偏右了，我让它向左。所以在自动控制专业中，称为负反馈。负反馈在闭环控制系统理论中，具有核心作用，整个自动控制理论都是围绕着负反馈进行。负反馈小了，不行，调整需要的时间太长，特别是对动目标，没等你调整过来，目标就丢了。负反馈大了，也不行，容易调整太过，使系统不稳定，处与震荡状态，一会东来，一会西，把你头都搞大了。所以，在自动控制系统理论中，什么一阶无静差系统，二阶无静差系统，零点分析，极点会析。都是研究这个负反馈怎么才能最优，既能快速跟踪输出的变化，又能保证系统稳定。
科学都是相通的，社会学，经济学自称科学，当然应与工程学有相通之处。不过是一个研究各工程组件之间的配合，达到最优的效果。一个是研究社会中人与人，利益集团与利益集团之间的关系，达到和谐相处，实现共建美好家园的目地。
毛泽东是较早的把自动控制原理应用到社会学，在《实践论》中，毛泽东对认识与实践的关系，就采用了反馈的思想。毛泽东认为，人类对自然界和社会的认识，是由无知到知，由知之甚少，到知之甚多的过程。在这个过程，是认识——实践——认识——实践的反复过程，对外界规律性认识的抽象，总结，形成理论。用理论去指导实践，在实践中验证理论，实践中证明是错误的理论，要进行修正，形成新的理论。这样，从理论——实践——理论——实践，实践的结果不断反馈回到人的大脑，形成人的新的认识和理论。由此，通过永无休止的反馈，逐步逼近真理。
因此，毛泽东在中国革命的实践中，非常强调思想改造，非常强调批评与自我批评。右右们非常害怕思想改造，认为是洗脑。其实，任何一个人的大脑里并非都是正确的思想，只有不断的在实践中验证自己的思想，找出失败的原因，才能取得成功。这也可以说是洗脑。不洗，一脑子垃圾，只能是从糊里糊的失败走向疯疯颠颠的失败。
蒋介石失败，原因很多，其中一个原因，就是在他的控制系统中，采用了开环控制。他注重每个组件的质量，他的军官不是黄埔军校，就是陆军大学毕业，水平不可谓不高，他的政府中，各部部长都是留学海外的博士，学问不可谓不高。结果却是军事上一败涂地，吏治一塌糊涂。为什么呢？在他的系统中，缺少反馈机制，没有思想改造，没有批评与自我批评。一个微小的错误，导致一连串更大错误，最后，是彻底崩溃。只有到一个小岛上，去彻底的反思。只是没有放大器，你再反馈，也没用，没能量了嘛。
毛泽东就认为革命队伍的人知识不多，文化不高，组件质量不高。在系统中必须采用闭环系统。就只有通过在实践的失败中，反馈回我不行的信息，不断的学习，提高。其实，毛泽东对人性有深刻的认识，所以，当解放战争取得绝对性胜利时，毛泽东就告诫全党，“要务必保持艰苦奋斗的作风，务必保持密切联系群众的作风，务必保持批评和自批评的作风。”他知道，环境变了（外界干扰），人也会变（组件），这些变化会改变最终的目标。在组件质量不高的情况下，必须要有负反馈，思想改造是负反馈，批评与自我批评是负反馈，党内整风是负反馈，“文革”也是负反馈。不过，我认为，“文革”的反馈量太大了，造成社会的不稳定。
我以为，所有成功的人，都是很好的应用了闭环控制中的负反馈原理。比如，美国著名的投资家，索罗斯，就是成功的应用负反馈原理成投资的典范。他把他的原理称为“反射”原理。其实，从工程学的角度，就是负反馈原理。他认为，人的认识能力不足以认识世界，但人可以在实践中，认识世界的部分规律，为自己服务。人的行动，会对外界形成干扰，改变外界的环境。而外部的环境，又反馈回人的头脑，形成人的认识。人只能在与外界动态的接触中，不断调整自己的思想。他就是用这种不断反馈的思想，认识不平衡的世界资本市场，在其中得利。
所有失败的人，都是采用了开环的控制思想。比如，疯疯颠颠僧们，学了精英们一根筋的思想，认为自己掌握了真理。学点形式逻辑，就拿来臭显。他们一点也不明白，形式逻辑，只是在已有概念的圈子里玩游戏，本身没有一点创造性思想。只有那些在科学实验，在工程设计中实践的人才会有创造性的思维，因为，他们在实践中不断的改造自己的思想，也不断认识一个个全新的世界。
| 【附】：从系统工程学的角度看市场经济 | ||
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