毛泽东十分清楚他的失败。1974年接见丹麦首相时，毛泽东说：“总而言之，中国属于社会主义国家，解放前跟资本主义差不多。现在还实行八级工资制，按劳分配，货币交换，这些跟旧社会没有多少差别。所不同的是所有制变更了。”
只是所有制变了就可以了吗？
其实是不可以的，光有所有制的变化是不可以的，还必须天下一家才可以，天下不一家，那么就是所有制变了也是没有用的，还是会倒退回去的（也就是毛泽东老是讲的资本主义复辟）。
其实毛泽东也知道要取消家庭，只是他认为那是将来的事情：
“1958年6月14日，刘少奇同全国妇联主席蔡畅，副主席邓颖超、杨之华等谈话。刘少奇说，毛主席讲三无，无政府，无国家，无民族，这些将来会统统要实行。毛主席讲过两次，家庭要消灭的。……当然家庭消灭不是现在的事情，而是将来的事情。在中国，康有为最早提出消灭家庭，他主张男女结婚不得超过一年，他说这么一来六十年后就没有家庭了。他是从消灭私有财产着想的，他认为家庭占有私有财产，消灭了家庭就可以消灭私有财产。因此，他是主张消灭家庭的。毛主席讲家庭是历史上产生的现象，也会消灭的。家庭在历史上的作用是生产单位、教育单位、消费单位，它的社会职能有这么多。现在的家庭已不成为物质生产的单位了，物质生产的作用很小了，只剩下些家庭副业，但家庭还是个消费单位。”（《大锅饭》 ：罗平汉，广西人民出版社 出版http://book.sina.com.cn/nzt/history/his/gonggongshitangshimo/index.shtml）。
所以毛泽东把步骤都搞错了，不是要先夺取什么政权，然后再搞集体经济，然后再祛除人们的私心杂念（用当时的话说就是与旧观念实行最彻底的决裂），然后在经过不知道多长时间的发展以后再取消家庭，而是要一开始就取消家庭。因为存在决定意识，一旦取消了家庭，天下一家，那么人们的私心杂念也就没有了（与旧观念实行了彻底的决裂），经济自然也就是集体经济了。这样旧的制度、政权也就被彻底的埋葬了。
因为步骤上的错误，所以毛泽东的改革不断的受到挫折（人们来自不同的家庭，但毛泽东却要把人们捏在集体的土地上搞活，当然是不行的，是必然要受挫的），毛泽东不甘心，不断的坚持（一系列的运动就是他不断坚持的表现），最后他的许多东西还是被小平的改革给改掉了。比如说农村的集体经济——人民公社的被取消，城市的国有企业被出卖等等。
当然毛泽东的失败也是可以理解的，因为他毕竟受到了时代的局限。当时马克思的理论也不认为要先取消家庭——建立天下一家的社会。列宁的实践也是先建立新的政权。
那么到底如何实现更高级的社会——天下一家的社会呢？
所谓天下一家的社会也就是不再有家庭的社会，或者如果说还有家庭的话，那么就是全社会就是一个家庭，家庭就是整个社会。在成为一家的社会里，财产是归全社会所有的，或者说财产归全社会——这个唯一的家庭所有。
社会成为一家以后将会发生什么变化？
△货币不再被需要。因为货币所以存在是家庭的存在的结果，因为家庭的存在，所以我要得到你家的东西或你要得到我家的东西就必须通过交换，这样也就有了货币。（当然也就不会有什么八级工资制，什么货币交换了，当然与旧社会就会有很大的区别了）。
△人际关系也不再是竞争的关系而是合作的关系、兄弟的关系了。人分成家庭才会彼此竞争，而一旦社会成为人们的唯一的家庭，竞争便不再存在了。
△国家不再被需要。国家的存在也是家庭存在的结果，因为家庭存在，人才会被分开，才有了国家，而一旦社会成为人们的唯一的家庭，那么国家也就没有存在的意义了。
△社会不再分裂。在家庭的社会里，人类被分裂成穷人和富人这样的两大块。而在全体社会成员成为一家人的社会里，由于财产是整个社会的这个家庭的财产，所以根本不会再有穷人和富人的区别了。
△不再有军队。因为军队是国家的东西，既然国家都没有了，那么还要军队干什么呢？
△不再有政党。政党是家庭的社会的东西，是因为人们分成不同的家庭，所以利益不统一造成的。
变化当然不止这些，但在这里就不一一复述了，大家自己去思考吧。。
那么如何使社会成为一家呢？
实现全体社会成员是一家人的社会——天下一家的社会并不需要使用暴力，这只需要愿意的人加入就可以了。因为天下一家的社会是先进的，所以必然会吸引越来越多的人加入其中，这样天下一家的社会就会发展壮大，并最后使目前的人类社会转变为天下一家的社会。
虽然许多人承认了毛泽东的失败，但是他们并不真正知道毛泽东为什么而失败，今天我们终于知道他失败在什么地方，并且找到了新的方向、正确的方向、胜利的方向。
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