众所周知，恩格斯在《共产主义原理》中回答什么是共产主义时，用的是“共产主义是关于无产阶级解放的条件的学说”，这也基本成了共产主义运动和无产阶级革命的原则，然而，从马克思的许多文章中却能看出，共产主义要解放的不仅仅只是无产阶级，而是整个人类社会。
马克思从反对宗教的斗争，得出“人不是抽象的蛰居于世界之外的存在物。人就是人的世界，就是国家，社会”，“反宗教的斗争间接地就是反对以宗教为精神抚慰的那个世界的斗争”，“宗教里的苦难既是现实的苦难的表现，又是对这种现实的苦难的抗议”， “宗教是人民的鸦片”。
马克思指出，“废除作为人民的虚幻幸福的宗教，就是要求人民的现实幸福。要求抛弃关于人民处境的幻觉，就是要求抛弃那需要幻觉的处境”，“因此，真理的彼岸世界消逝以后，历史的任务就是确立此岸世界的真理。人的自我异化的神圣形象被揭穿以后，揭露具有非神圣形象的自我异化，就成了为历史服务的哲学的迫切任务”。马克思同时还指出，“批判的武器当然不能代替武器的批判，物质力量只能用物质力量来摧毁;但是理论一经掌握群众，也会变成物质力量。理论只要说服人，就能掌握群众;而理论只要彻底，就能说服人。所谓彻底，就是抓住事物的根本。但是，人的根本就是人本身。”“对宗教的批判最后归结为人是人的最高本质这样一个学说，从而也归结为这样的绝对命令：必须推翻那些使人成为被侮辱、被奴役、被遗弃和被蔑视的东西的一切关系”。
马克思认为，“彻底的革命、全人类的解放，不是乌托邦式的梦想，确切地说，部分的纯政治的革命，毫不触犯大厦支柱的革命，才是乌托邦式的梦想。部分的纯政治的革命的基础是什么呢?就是市民社会的一部分解放自己，取得普遍统治，就是一定的阶级从自己的特殊地位出发，从事社会的普遍解放。只有在这样的前提下，即整个社会都处于这个阶级的地位，也就是说，例如既有钱又有文化知识，或者可以随意获得它们，这个阶级才能解放整个社会”。那么这个阶级在现实社会中有存在的可能吗?或者已经存在?
答案是肯定的，这个阶级在现实社会可能存在“就在于形成一个被戴上彻底的锁链的阶级，一个并非市民社会阶级的市民社会阶级，形成一个表明一切等级解体的等级，形成一个由于自己遭受普遍苦难而具有普遍性质的领域，这个领域不要求享有任何特殊的权利，因为威胁着这个领域的不是特殊的不公正，而是一般的不公正，它不能再求助于历史的权利，而只能求助于人的权利”，“在于形成一个若不从其他一切社会领域解放出来从而解放其他一切社会领域就不能解放自己的领域，总之，形成这样一个领域，它表明人的完全丧失，并因而只有通过人的完全回复才能回复自己本身。社会解体的这个结果，就是无产阶级这个特殊等级”。而在实际的生活中，无产阶级已经产生，并且越来越壮大，“无产阶级宣告迄今为止的世界制度的解体，只不过是揭示自己本身的存在的秘密，因为它就是这个世界制度的实际解体。无产阶级要求否定私有财产，只不过是把社会已经提升为无产阶级的原则的东西，把未经无产阶级的协助就已作为社会的否定结果而体现在它身上的东西提升为社会的原则”。
可见，马克思的理论设计是：共产主义把无产阶级当作自己的物质武器，无产阶级把共产主义当作自己的精神武器，通过无产阶级的解放从而解放整个人类社会。这个解放的头脑是共产主义，它的心脏是无产阶级。
这种理论在马克思和恩格斯对空想社会主义体系的批评中也可以得到印证。他们在《共产党宣言》是这样说空想社会主义的，“本来意义的社会主义和共产主义的体系，圣西门、傅立叶、欧文等人的体系，是在无产阶级和资产阶级之间的斗争还不发展的最初时期出现的。 诚然，这些体系的发明家看到了阶级的对立，以及占统治地位的社会本身中的瓦解因素的作用。但是，他们看不到无产阶级方面的任何历史主动性，看不到它所特有的任何政治运动。 由于阶级对立的发展是同工业的发展步调一致的，所以这些发明家也不可能看到无产阶级解放的物质条件”。马克思在《法兰西内战》指出，“各乌托邦宗派的创始人虽然在批判现存社会时明确地描述了社会运动的目的——消除雇佣劳动制度和这一制度下的阶级统治的一切经济条件，但是他们既不能在社会本身中找到改造社会的物质条件，也不能从工人阶级身上发现运动的有组织的力量和对运动的认识”。恩格斯在《社会主义从空想到科学的发展》更是一针见血的指出：“所有这三个人(三个伟大的空想主义者：圣西门、傅立叶和欧文----笔者按)有一个共同点：他们都不是作为当时已经历史地产生的无产阶级的利益的代表出现的。他们和启蒙学者一样，并不是想首先解放某一个阶级，而是想立即解放全人类”，他们既没有力量也没有方法，所以只能是“空想”。
从马克思和恩格斯对共产主义社会的设想也能说明共产主义解放的是全人类。“在共产主义社会里，任何人都没有特定的活动范围，每个人都可以在任何部门内发展，社会调节着整个生产，因而使我有可能随我自己的心愿今天干这事，明天干那事，上午打猎，下午捕鱼，傍晚从事畜牧，晚饭后从事批判，但并不因此就使我成为一个猎人、渔夫、牧人或批判者”。“人们周围的、至今统治着人们的生活条件，现在受人们的支配和控制，人们第一次成为自然界的自觉的和真正的主人，因为他们已经成为自身的社会结合的主人了。人们自己的社会行动的规律，这些一直作为异己的、支配着人们的自然规律而同人们相对立的规律，那时就将被人们熟练地运用，因而将听从人们的支配。人们自身的社会结合一直是作为自然界和历史强加于他们的东西而同他们相对立的，现在则变成他们自己的自由行动了。至今一直统治着历史的客观的异己的力量，现在处于人们自己的控制之下了。只是从这时起，人们才完全自觉地自己创造自己的历史;只是从这时起，由人们使之起作用的社会原因才大部分并且越来越多地达到他们所预期的结果。这是人类从必然王国进入自由王国的飞跃。”“人终于成为自己的社会结合的主人，从而也就成为自然界的主人，成为自身的主人——自由的人”。
恩格斯甚至直接指出：“完成这一解放世界的事业，是现代无产阶级的历史使命”。所以，共产主义是以无产阶级为物质力量，通过无产阶级自身的解放从而赢得全人类解放的条件的学说。
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