在中国共产党内，曾经有一部分教条主义的同志长期拒绝中国革命的经验，否认“马克思主义不是教条而是行动的指南”这个真理，而只生吞活剥马克思主义书籍中的只言片语，去吓唬人们。还有另一部分经验主义的同志长期拘守于自身的片断经验，不了解理论对于革命实践的重要性，看不见革命的全局，虽然也是辛苦地——但却是盲目地在工作。这两类同志的错误思想，特别是教条主义思想，曾经在一九三一年至一九三四年使得中国革命受了极大的损失，而教条主义者却是披着马克思主义的外衣迷惑了广大的同志。毛泽东的《实践论》，是为着用马克思主义的认识论观点去揭露党内的教条主义和经验主义——特别是教条主义这些主观主义的错误而写的。因为重点是揭露看轻实践的教条主义这种主观主义，故题为《实践论》。毛泽东曾以这篇论文的观点在延安的抗日军事政治大学作过讲演。
一、 马克思主义的实践观
1. 人类的生产活动是最基本的实践活动，是决定其他一切活动的东西
从生产活动中，人们了解自然的现象、性质和规律性，认识人与人的相互关系。
比如说，古代劳动人民耕种劳作，他们在这种生产活动中，获得了很多经验，懂得了物候变化的规律、各种作物的生长规律，等等，这是了解了自然的规律。不仅如此，他们还懂得了怎么分工协作，这是了解了人与人的互相关系。
2. 社会实践不限于生产活动一种形式
3. 认识由低级向高级发展
在前工业时代，由于剥削阶级的歪曲，更因为生产规模的狭小，人们对社会历史的认识是片面的。
在大工业时代，生产规模扩大，人们对社会历史发展做更全面的了解。
4. 只有社会实践才是检验人们对客观世界认识的真理性的标准
只有在实践过程中，人们达到思想中所预想的结果，人们的认识才被证实。
人们的思想要合于客观外界的规律性，如果不合，人们的实践就会失败，从而吸取教训，纠正错误。
二、 认识的发展过程是由浅入深的
5. 认识的第一阶段:感性阶段
在这一阶段，人们看到事物的现象、片面和外部联系，产生了各种感觉。古时候的一个农夫，他知道中耕要松土，作物才能长得好。然而，他只认识到这一现象，而不理解其中的原因，这就是感性认识。
6. 认识的第二阶段:理性阶段
经过继续实践，判断和推理，产生了概念，产生合乎论理的结论，认识到事物的本质、全体、内部联系。到了近现代，经过科学研究，一个生物学家知道了，中耕松土的道理是促进根部有氧呼吸。他还认识到地窖贮存蔬菜的道理也是有氧呼吸，这就是理性认识。
7. 认识的产生、发展过程离不开实践
要认识一个事物，只有亲自参加变革它的斗争中，才能逐步暴露它的本质，进而认识它。马克思能够创立科学社会主义理论，不仅是因为其自身的天赋，更重要的是他亲身参与到了工人的革命中;即便如此，马克思也不能认识到帝国主义的一些规律，因为他并没有参与到这种斗争中。
所以，那些道听途说却自封“天下第一”的“知识里手”是最可笑的。知识的问题来不得半点虚伪和骄傲，需要的是诚实和谦逊。
实践也要分直接经验和间接经验。人不可能事事都直接经验，事实上，我们的绝大多数知识都是间接经验的。然而，这并不能否定，我们所间接经验的知识，古人在得出它们的时候，靠的也是直接经验。一切真知都是从直接经验中起源的。
三、 辩证唯物论的认识论
8. 理性认识依赖感性认识
理性的、理论的东西之所以靠得住，正是因为它来源于感性的、经验的东西，否则，理论就成了无源之水、无本之木。如果一个秀才连稻谷都没见过，他说出“牛走后来我走前”这种话，有什么好奇怪的吗？闭目塞听、同外界断绝联系的人是不会有任何认识的。
9. 感性认识有待于上升到理性认识
人们的感觉经验固然能够在一定程度上反映客观世界，但它反映的只是片面的、表面的东西。要完全地、从本质上反映事物的本质，必须经过思考，将丰富的感觉材料加以分析，去伪存真、去粗存精。
庸俗的事务主义家尊重经验、看轻理论，为自己的一孔之见沾沾自喜，不肯更进一步。他们只是管中窥豹，不能通观全局。有这么一个故事，讲的是一头驴，它驮了一包盐，不小心摔倒在河里，发现盐巴变轻了，它很高兴。过了几天，它驮了一袋棉花，路过这条河，想到上次的经历，它便纵身一跃，跳入了河中。谁曾想，棉花非但没有便轻，反倒变得非常重，可怜的驴子就这样被淹死了。庸俗的事务主义家犯的是和这头驴子一样的错误。
四、 改造世界是认识过程的继续
10. “知”的目的是指导“行”
经过了感性阶段和理性阶段，我们的脑子里已经形成了一些认识。那么，认识运动算是完成了吗？不，这时认识运动只完成了一半，还不是较为重要的一半。
通过实践，我们“知道”了，但更重要地，我们还应该用“知”去指导“行”，做到知行合一。马克思主义者重视理论，仅仅是因为它能够指导行动。再正确的理论，只把它束之高阁，不去实行，也是没有用的。
11. 知行合一，是检验发展理论的过程
我们的认识是否具有真理性的问题，单靠感性认识和理性认识的过程，是无法得到解决的。只有把我们的理论应用于实践当中，看能否达到我们预期的效果，如果能，我们的认识的正确性才得到证实。牛顿经过感性的观察和理性的分析，提出万有引力理论，但当时并不能确定这一学说的正确性。只有经过月–地实验，确认了月球和苹果受到的是同一性质的力，万有引力理论才得到证实。
许多理论是错误的、片面的，通过实践检验，纠正了它的错误，补足了它的缺陷，这就使理论获得了发展。
12. (某一发展阶段中)认识运动的最终阶段:利用认识去改造世界
人们投身到某一客观过程的变革中，通过实践，对这一过程有了从感性的到理性的认识，由此产生了相应的计划、方案。再把计划、方案应用于变革中，如果能够实现预期的效果，那么，对这一客观过程的认识就可以结束了。
而大多数时候，由于种种不可控因素，我们原定的计划、方案，毫无改变地实现了的情况是很少的。这时，需要我们对它们进行纠正、修改，才能与客观过程相合，才能把我们的认识落实，把主观的东西变成客观的东西，达到预想的目的。这时，对这一客观过程的认识才算结束。
五、 不断发展我们的认识
13. 客观世界不断向前发展，我们的认识也应随之发展
完成了上述所有过程，也不过是完成了对客观过程某一个阶段的认识，而客观世界是不断发展的，我们的主观世界也应该随之发展。
右倾机会主义者的思想仍然停留在旧阶段，看不到事物已经发展到了新阶段。他们极其顽固，总想着开倒车，反对进步力量，是我们必须坚决反对的。
我们也要反对“左”倾冒险主义，这些人把幻想当现实，把未来才可能实现的事放到现在去做，也是属于脱离了现实。
14. 认识是无穷的，在实践中不断开辟真理的道路
世界在不断地发展变化着，一刻也不曾停止。因此，我们此时彼时的认识都只具有相对的真理性。原本的金科玉律，下一刻可能就成了荒诞之词。事物的发展是无穷无尽的，我们的认识也没有完结。我们要立足具体历史，向前发展我们的实践，不断深化我们对客观世界的认识。
六、 结论
通过实践而发现真理，又通过实践而证实真理和发展真理。从感性认识而能动地发展到理性认识，又从理性认识而能动地指导革命实践，改造主观世界和客观世界。实践、认识、再实践、再认识，这种形式，循环往复以至无穷，而实践和认识之每一循环的内容，都比较地进到了高一级的程度。这就是辩证唯物论的全部认识论，这就是辩证唯物论的知行统一观。
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