孔子在鲁定公十四年，由鲁“相”的职位自动离职，到鲁哀公十一年返回鲁国，实际上在外周游了13年。
这期间，根据《孔子世家》的记载，子路是一路跟随孔子的。孔子见南子，【子路不说】；佛肸召孔子，孔子准备前去，子路阻止；叶公无礼，子路拒绝回答提问；某日落后孔子，子路向“荷丈人”打听孔子去向（最后一定得到了答案，否则荷丈人不会留宿子路并杀鸡煮粟招待）；在陈蔡间绝粮，子路对孔子的行为不满：【子路愠见，曰：“君子亦有穷乎？”】；在楚国，令尹子西阻止楚昭王封孔子的理由之一是弟子子路勇冠楚国之将；最后子路替卫出公问孔子出仕卫国的意向，孔子以【必也正名】拒绝。
也就是说，子路跟随孔子离开鲁国后，就再没有出仕鲁国，反而是在孔子周游列国末期出仕卫国，最后在鲁哀公十五年的卫国之乱中坚持【食焉，不辟其难】的“忠信”而被杀。
这样一来，再看《论语·宪问》：
【公伯寮愬子路于季孙。子服景伯以告，曰：“夫子固有惑志于公伯寮，吾力犹能肆诸市朝。”子曰：“道之将行也与，命也；道之将废也与，命也。公伯寮其如命何！”】
公伯寮与子路均位列孔门“登堂入室”的“七十二弟子”。公伯寮诽谤同门子路的时候，就应该是鲁定公十二年（《孔子世家》为定公十三年，从《左传》）。这一年孔子为国防部长“大司寇”，执行“堕三都”的行动，得到鲁定公的支持，【使仲由为季氏宰】。“堕三都”的行动没有全部成功，【十二月，公围成，弗克】。显然，作为将军且有勇力第一的名声的子路，就有“玩寇”把柄被公伯寮抓住。
季孙已经听信了公伯寮的话，显然形势对子路很不利，作为大司寇的孔子显然跟子路是在同一条破船上。当然，季孙会听信公伯寮，显然也是因为忠勇正直的子路虽然在季孙这里领工资，却决不是季孙可以控制的人。大夫子服景伯不是孔子的学生，却为孔门报不平，主动来帮助清理门户，对孔子说“我有办法让公伯寮这兔崽子陈尸菜市场。”孔子却说算了算了，我能不能有所以成就，都是命——司马迁说【子罕言利与命与仁】是很准确的，司马迁没有说的是孔子言“命”的时候基本上都是在矛盾尖锐，息事宁人的时候说的。
孔子对公伯寮这样的德行有亏的弟子不用暴力手段清理门户，却对冉求要求很高，【季氏富于周公，而求也为之聚敛而附益之。子曰：“非吾徒也，小子鸣鼓而攻之，可也。”】——也就是说，政治正确性比起清理门户，在孔子看来前者更重要，是一个政治家的典型表现。
季孙可能对子路不利，从而对自己也不利，如此危险的形势并没有导致孔子放弃斗争。只是当鲁定公也向糖衣炮弹投降，接受了季孙的“治国方案”后，孔子才辞职，带着子路开始了十三年的流亡生活。
私见以为，有子服景伯这样的外援，孔子要是实行黄浦军校式的动员，以当时孔门的实力在政治生活中实行后来的战国法则，孔子的胜算远比阳虎大，虽然如此一来孔子的理想中的“斯文”扫地。
附带说说子服景伯-子服何。
除了关于“公伯寮愬子路”这件事情以外，叔孙武叔在“朝”上以子贡来贬损孔子，子服景伯也来报告子贡：【叔孙武叔语大夫于朝曰：“子贡贤于仲尼。”子服景伯以告子贡。】——也就是说，给诸侯讲“礼”的子服景伯，很是热心地维护孔门。
子服景伯是鲁桓公之后，忠勇刚毅、也不像子路一样过于迂腐。鲁哀公七年以“礼”给吴国使者和孟孙季孙上课；鲁哀公八年吴国入侵时主张坚决维护鲁国利益不签城下之盟；鲁哀公十三年以“礼”教育吴国被抓住，后编谎话逃脱；在鲁哀公十五，齐国政变结束，【子服景伯如齐，子贡为介，见公孙成】，子服景伯不吸取两年前的教训，以大义给公孙成上课！实在有“有礼走遍天下都不怕的气概”。
附表：
| 哀公七年 |
夏，公会吴于鄫。吴来征百牢，子服景伯对曰：“先王未之有也。”吴人曰：“宋百牢我，鲁不可以后宋。且鲁牢晋大夫过十，吴王百牢，不亦可乎？”景伯曰：“晋范鞅贪而弃礼，以大国惧敝邑，故敝邑十一牢之。君若以礼命于诸侯，则有数矣。若亦弃礼，则有淫者矣。周之王也，制礼，上物不过十二，以为天之大数也。今弃周礼，而曰必百牢，亦唯执事。”吴人弗听。景伯曰：“吴将亡矣！弃天而背本不与，必弃疾于我。”乃与之。 |
| 季康子欲伐邾，乃飨大夫以谋之。子服景伯曰：“小所以事大，信也。大所以保小，仁也。背大国，不信。伐小国，不仁。民保于城，城保于德，失二德者，危，将焉保？”孟孙曰：“二三子以为何如？恶贤而逆之？”对曰：“禹合诸侯于涂山，执玉帛者万国。今其存者，无数十焉。唯大不字小，小不事大也。知必危，何故不言？鲁德如邾，而以众加之，可乎？”不乐而出。 |
|
| 哀公八年 |
三月，吴伐我，子泄率，故道险，従武城。初，武城人或有因于吴竟田焉，拘鄫谒之沤菅者，曰：“何故使吾水滋？”及吴师至，拘者道之，以伐武城，克之。王犯尝为之宰，澹台子羽之父好焉。国人惧，懿子谓景伯：“若之何？”对曰：“吴师来，斯与之战，何患焉？且召之而至，又何求焉？”吴师克东阳而进，舍于五梧，明日，舍于蚕室。公宾庚、公甲叔子与战于夷，获叔子与析朱锄。献于王，王曰：“此同车，必使能，国未可望也。”明日，舍于庚宗，遂次于泗上。微虎欲宵攻王舍，私属徒七百人，三踊于幕庭，卒三百人，有若与焉，及稷门之内。或谓季孙曰：“不足以害吴，而多杀国士，不如已也。”乃止之。吴子闻之，一夕三迁。吴人行成，将盟。景伯曰：“楚人围宋，易子而食，析骸而爨，犹无城下之盟。我未及亏，而有城下之盟，是弃国也。吴轻而远，不能久，将归请少待之。”弗従。景伯负载，造于莱门。乃请释子服何于吴，吴人许之。以王子姑曹当之，而后止。吴人盟而还。 |
| 哀公十三年 |
秋七月辛丑，盟，吴、晋争先。…… 吴人将以公见晋侯，子服景伯对使者曰：“王合诸侯，则伯帅侯牧以见于王。伯合诸侯，则侯帅子男以见于伯。自王以下，朝聘玉帛不同。故敝邑之职贡于吴，有丰于晋，无不及焉，以为伯也。今诸侯会，而君将以寡君见晋君，则晋成为伯矣，敝邑将改职贡。鲁赋于吴八百乘，若为子男，则将半邾以属于吴，而如邾以事晋。且执事以伯召诸侯，而以侯终之，何利之有焉？”吴人乃止。既而悔之，将囚景伯，景伯曰：“何也立后于鲁矣。将以二乘与六人従，迟速唯命。”遂囚以还。及户牖，谓大宰曰：“鲁将以十月上辛，有事于上帝先王，季辛而毕。何世有职焉，自襄以来，未之改也。若不会，祝宗将曰：‘吴实然。’且谓鲁不共，而执其贱者七人，何损焉？”大宰嚭言于王曰：“无损于鲁，而只为名，不如归之。”乃归景伯。 |
| 孔子家语 辩物 |
吴王夫差将与哀公见晋侯，子服景伯对使者曰：“王合诸侯，则伯率侯牧以见于王，伯合诸侯，则侯率子男以见于伯，今诸 侯会而 君与寡君见晋君，则晋成为伯也。且执事以伯召诸侯，而以侯终之，何利之有焉？”吴人乃止，既而悔之，遂囚景伯。伯谓大宰嚭曰：“鲁将以十月上辛，有事于上帝，先王季辛而毕，何也世有职焉，自襄已来之改之，若其不会，则祝宗将曰‘吴实然’，嚭言于夫差，归之。”子贡闻之，见于孔子曰：“子服氏之子拙于说矣，以实获囚，以诈得免。”孔子曰：“吴子为夷德可欺而不可以实，是听者之蔽，非说者之拙也。” |
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